L’1 agosto 1907, nell'isola di Brownsea, nella contea del Dorset, Robert Baden Powell guidò il primo campo scout della storia. In quell’occasione, sotto la sua guida furono riuniti 21 ragazzi di diverse estrazioni sociali: dieci provenivano dalle scuole pubbliche di Eton e Harrow, ed erano soprattutto figli di suoi amici, sette provenivano dalle Boy's Brigades della città di Bournemouth, tre dalle Boy's Brigades della città di Poole. Per la prima volta durante quel campo venne usato il distintivo del giglio come emblema degli scout. Baden-Powell, un militare e scrittore inglese, conosciuto dagli scout semplicemente come B.P., utilizzò il termine scout che in inglese significa esploratore, pensando ai ragazzi e ai molteplici orizzonti che essi potevano scoprire. Il termine allo stesso tempo fa pensare a delle persone capaci di cavarsela da sole nelle situazioni più svariate, organizzate e attrezzate, sia interiormente sia esteriormente, in ogni evenienza. Inizialmente lo scautismo fu rivolto solo ai ragazzi maschi. Nel 1910 Baden-Powell fondò ufficialmente l'Associazione delle Girl Guides e affidò l’organizzazione di questo movimento a sua moglie Olave.